Условное наклонение: назвала бы, заснул бы.
Повелительное наклонение: открой.
Изъявительное наклонение: лежит.
Легко и просто.
В условном накл. всегда есть частица «бы». В повелительном накл. как бы приказываешь « помоги , помогите»
. В изъявительном накл. все остальные глаголы . Я лично так запомнил. Надеюсь помог.