Как известно, средневековые города возникали на феодальных землях. Желая получить независимость от сеньора горожане вели борьбу и в результате могли получить иммунную грамоту, дававшую им право собственности или важные для горожан свободы. Процесс было долгий и не везде успешный. Как историки назвали процесс борьбы городов с сеньорами.