На самом деле она не совсем круглая, а имеет форму геоида. Это эллипсоид, сплюснутый у полюсов. Но приблизительно можно считать, что она имеет форму шара. Все дело в том, что шар — это форма, которая имеет наибольшую площадь поверхности при наименьшем объеме. Поэтому тела из одного материала, находящиеся в другой среде, принимают эту форму — например, капля воды в воздухе или пузырек масла в воде.
Все это связано с достижением наименьшей энергии тела. Шар — это именно такая форма, внешние силы не могут сжать ее, уменьшив энергию.
Чтобы понять, как наша планеты приняла форму геоида, необходимо обратиться к процессу образования планет из протопланетных дисков. Этот процесс происходит более-менее равновесно в течение нескольких миллионов лет — то есть, вокруг ядра происходит постепенное нарастание слоев твердого вещества во всех направлениях. Ничто не препятствует этому росту, поэтому частицы распределяются равномерно по всей поверхности будущей планеты и в конечном итоге формируют шар, на котором мы живем сейчас.