Настоящая служба в представлении Чацкого - честное выполнение своих обязанностей, совершающееся не ради личной выгоды. "Служить бы рад, прислуживаться тошно" - в этой меткой реплике Чацкого выражается его отношение к служебным обязанностям.
Для Молчалина же цель службы состоит в продвижении по социальной лестнице, извлечении выгоды для себя. Чинопочитательство, лесть - вот средства Молчалина на пути к поставленной цели.
Чацкий в свою очередь - ярый противник такого подхода.