Цель побега Мцыри глотнуть свободы, увидеть красоту Кавказа и побывать в родных краях. Он абсолютно не жалеет о своём побеге. "Я мало жил, и жил в плену. Таких две жизни за одну, но только полную тревог, я променял бы, если б мог. Мцыри узнал, что жизнь прекрасна и почувствовал тягу ко всему живому. Эти три дня, он был по настоящему счаслив.