Разговаривая с малышом о случившемся, называя вещи своими именами, события утрачивают ореол таинственности, помогая ребёнку осваивать реальность.
В таком виде создается ощущение, что события разговаривают с малышом, называют вещи своими именами и помогают ребенку осваивать реальность. Чтобы предложение стало верным, нужно его переформулировать:
Разговаривая с малышом о случившемся, называя вещи своими именами, родители заставляют события утрачивать ореол таинственности, помогая ребёнку осваивать реальность.