Со станций А, В, которые находятся на расстоянии 210 км друг от друга, пассажирский поезд и экспресс отправились друг против друга. Средняя скорость экспресса на 15 км выше скорости пассажирского поезда. Поезда прошли через два часа езды. На какой скорости они ехали?