Эта цитата из его труда "Критика практического разума" и в ней он дальше пытается обьяснить её смысл: человек существует во внешнем мире и при этом у него есть свой собственный внутренний мир - вот две стороны бытия человека.
Самой лучшей иллюстрацией внешнего мира человека является созерцание Звездного Неба - именно в этом созерцании визуальный эффект существования мира как Космоса, как Вселенной наиболее выразителен. Второй стороной является экзистенциальное существование, то есть самосознание человека - по сравнению с Космосом, с этим "Макромиром" это "Микромир", который также глубок и удивителен, также разнообразен и бесконечен как и Космос.
В принципе Кант как христианин высказал две самые значимые вещи во Вселенной - сама Вселенная, которая отражает величие Того Кто сотворил её и человек как величайшее из творений с его самосознанием, душой и личным внутренним содержанием - с душой. Кант говорит о самом главном, вычленяет из всего самые фундаментальные вещи.