1. Понять — значит простить. (инфинитив простить является сказуемым)
2. Лена продолжала ходить в музыкальную школу. (инфинитив ходить входит в состав составного глагольного сказуемого)
3. Я призываю вас взяться за руки! (инфинитив взяться является дополнением)