Ответ:
Быть на вокзале - была на вокзале.
Брать фотоаппарат - брала фотоаппарат.
Спать на балконе - спала на балконе.
Дать мандарин - дала мандарин.
Задать вопрос - задала вопрос.
Начать рассчитывать маршрут - начала рассчитывать маршрут.
Понять ошибку в расчете - поняла ошибку в расчете.