Воздушные шары наполняют газами, плотность которых меньше плотности воздуха. Чаще всего это, конечно, гелий. Используют эти газы именно из-за разности их плотности с плотностью воздуха. На шар действует давление воздуха, сила тяжести, архимедова сила.