Предполагают, что млекопитающие произошли от какой-то примитивной малоспециализированной группы палеозойскихпресмыкающихся. Среди рептилий того времени было несколько групп, носивших отдельные признаки, характерные для млекопитающих .
Первые млекопитающие появились, по-видимому, в триасовом периоде. В отложениях юрского периода найдены остатки своеобразных животных, получивших наименование трехбугорча-тых .Это были небольшие зверьки, по ряду признаков близкие к насекомоядным млекопитающим. По-видимому, сиги дали начало сумчатым и плацентарным млекопитающим. Происхождение яйцекладущих млекопитающих, сохранивших позволяет вскрыть разную степень сложности их строения и обнаружить те или иные признаки сходства и различия, что помогает составить представление о возможных переходных формах и гипотетических предках той или иной группы животного мира.