Ответ:
1) ВытрИте пыль со стола. Когда вытрЕте, возьмИте ручку и напишИте письмо.
2) Когда вышлЕте посылку, пришлИте телеграмму.
3) ПрыгнЕте ещё раз? Пожалуйста, прыгнИте!
4) РасскажИте мне о поездке! РасскажЕте в следующий раз.
5) СнимИте эту сорочку. Когда снимЕте, положИте её в корзину.
Объяснение: