|Не теряя ни минуты|(точка и пунктир(деепричастный оборот)), и, |радуясь в душе находке|(точка и пунктир(деепричастный оборот)),мы( подлежащие (одна черта)) добрались(сказуемое (две черты)) до места(точка и пунктир (обстоятельство+предлог)). (повест.,невоскл., двусоставное, распространённое,простое, осложнено двумя деепричастными оборотами).