Работа, совершаемая при подъёме тела вверх по вертикали, равна произведению силы тяжести на высоту h (полезная работа):
= ∙.
На такую же высоту h можно поднять тело, равномерно перемещая его вдоль наклонной плоскости длиной l, прилагая к нему силу . Поэтому полная работа
= ∙.
При отсутствии силы трения =
При наличии трения >
КПД=A2 ∙ %.