Конечно можно. Расмотрим значение слова "Грубый" в толковом словаре: грубый-Невежливый, неучтивый в поведении, в отношении к кому-либо. б) Выражающий неуважение, пренебрежение к кому-либо. Нарушающий элементарные правила чего-л.; непозволительный, недопустимый. Грубость-это часть стиля поведения,его состоявляющая.
А доброта,тем более доброта в душе-это милосердие,стремление помочь кому-либо.
Понятия грубый и добрый совершенно разные и малосвязаны с друг другом.
Мы приходим к выводу,что можем являться и добрыми и грубыми одновременно.
(мое мнение,подкрепленное фактами)