It was founded by William the Conqueror in the eleventh century and was used as a fortress and a palace. - Он (Тауэр) был основан Вильгельмом I в одиннадцатом веке и использовался в качестве крепости и дворца.
Then it was made a prison. - Затем он был переделан в тюрьму.
Later an interesting museum was opened in the Tower of London. - Позже в Лондонском Тауэре был открыт интересный музей.