Когда Прудон (суровый такой анархист, к слову) писал эти слова, наиважнейшей формой собственности была земля, и большинство собственности на землю было
результатом произвольных претензий правящего класса. Проще
говоря, большинство собственности на тот момент было присвоено
посредством кражи.
Однозначной оценки тут быть не может. Но, например, само понятие собственности не отделимо от кражи. Пока у Вас есть, то что могут с легкостью отнять, Вы собственник.