Ответ:
напьётся;
приподняться;
познаётся;
лениться.
Объяснение:
просто задаём вопросы что делать или что делает( это примеры);
если вопрос заканчивается на мягкий знак, то пишем в глаголе с ним, то есть например:что сделать? приподняться( вопрос заканчивается на мягкий знак)
если же в вопросе нет мягкого знака, то и в глаголе его писать не нужно, например: что сделает? напьётся( в вопросе мягкого знака нет)
это правило называется: "Мягкий знак в -тся и ться"