После смерти литовского князя Ольгерда к власти пришли 2 князя . Литве стал угрожать Тевтонский орден. Союзником Литвы в борьбе против этого сильного врага стала Польша. ( в 1385 г. была заключена уния Литвы с Польшей.) И вот в 1410г. у селения Грюнвальд состоялось решающее сражение с войском немецких рыцарей. В этой битве войско Литвы разгромило армию Тевтонского ордена.
1. Союзником Литвы была Польша.
2. В 1410г. произошла Грюнвальдская война.
3. В Грюнвальдской войне войско Тевтонского Ордена разгромили.
P.S Вроде только 1 князь пришел к власти, но там только 3 строчки, поэтому я этот вариант вычеркнул.