Когда от углерода отходят только одинарные связи - это гибридизация sp³ (1s+3p), так как у него гибридизуются (изменяются) все 4 орбитали (1s+3p). Если есть двойная связь - то гибридизация sp² (1s+2p), так как орбиталь, которая участвует в образовании второй связи не гибридизуется. А в случае с тройной связью - sp (1s+1p), так как здесь негибридизованными остаются уже две p-орбитали, участвующие в образовании тройной связи.