Находим координаты вектора РС, вычитая от координат точки С координату точки Р, возводим в квадрат эти координаты и складываем, извлекаем корень квадратный из суммы, получаем длину вектора, которая равна длине стороны РС, аналогично находим еще две стороны СВ и РВ, находим сумму сторон. Это и будет искомый периметр треугольника РВС.
РС(-1;3;0); СВ(1;-4;-1); РВ(0;-1;-1)
РС=√(1+9+0)=√10
СВ=√(1+16+1)=√18=3√2
РВ=√(0+1+1)=√2
Р ΔРВС=√10+3√2+√2=√10+4√2