Ответ:
В 13 веке на северо-востоке Руси начинается возвышение Московского княжества. Московские князья для усиления своей власти активно боролись с татарами. Первым крупным сражением, выигранным у хана Батыя, стала Невская битва 1240 года. Во время этой битвы русские войска возглавил князь Александр Невский.
В 1480 году Московский князь Иван третий прогнал татар с русской земли после стояния на реке Угре.Татрское иго закончилось.
Победивший татар Иван Третий многое сделал для поднятия авторитета московского княжества: закончил иго, создал судебник 1497, завершил объединение земель вокруг Москвы.