Ответ:
1- крутясь, 2 - пекши, 3- поняв, понимая, 4- прищуривая, прищурив, 5- ожидая, ожидав, 6- отмыв, отмывая, 7- постелив, постеливши, постеля, 8 - прилегши, 9- залежавшись, 10 - живя ( например, ".., живя где-то на окраине города, он любил ездить в центр.."), 11- вянув, 12- заткнув, 13-быв, 14 - налив, наливая, 15- плакав, плача, 16 - лизав, 17- встречав, встречая, 18 - ткав, ткя, ткавши, 19- ненавидев, ненавидя,