Сходство с беспозвоночными
1. отсутствие головного мозга
2. отсутствие сердца
3. Сегментарное строение мышц.
4. Устройство кровообращения.
5. Устройство выделительных органов.
6. Устройство пищеварительных органов.
7. Способ питания.
8. Отсутствие прочного скелета.
9. Нет важнейших органов чувств.
Сходство членистоногих и кольчатых червей заключается в таких признаках, как членистость тела, брюшная нервная цепочка, наличие кровеносной системы. Также родство и происхождение от древних кольчатых червей.
Различия их заключается в том, что членистоногие значительно выше по организации, чем кольчатые черви. У них в процессе развития появились отделы тела, членистые конечности, хитиновый покров, органы дыхания, более сложная дыхательная система и органы чувств.