1. Конечно, может. Например: глагол сказать
Повелительное наклонение: Маша, расскажи нам эту историю.
Изъявительное наклонение: Маша расскажет нам эту историю.
Условное, или сослагательное, наклонение: Маша рассказала бы нам эту историю.
2. У инфинитива (неопределенной формы глагола) нет окончания; также у него нельзя определить число, род, время, наклонение
3. При образовании условного наклонения к глаголу добавляется частица бы (б). Без нее его образовать нельзя. Если видите около глагола эту частицу, то это однозначно условное наклонение
Глаголы в изъявительном наклонении изменяются по временам: настоящее, будущее, прошедшее. Если у глагола можно определить время, то это однозначно изъявительное наклонение
Глаголы в повелительном наклонении выражают просьбу, приказ. Время у таких глаголов определить нельзя, но и частицы бы (б) при них нет. Если видите такой глагол, выражающий просьбу или приказ, то это точно повелительное наклонение