Девять танков-подлежащее, ехавших колонной- деепричастный оборот (обстоятельство), развернувшись - обстоятельство (деепричастие), встали-подлежащее, в конце улицы - обстоятельство (места), величественно-обстоятельство, наблюдали - сказуемое, за парадом- дополнение.