Да, совершают(Злостное уклонение совершеннолетних трудоспособных детей от уплаты по решению суда средств на содержание нетрудоспособных родителей).
Но это ещё не преступление, т. к., решение суда не было,чтобы дети были ОБЯЗАНЫ платить Николаю Кузьмичу.
Это моё мнение.