Ответ:
Условное наклонение = глагол в форме прошедшего времени + частица бы которая пишется раздельно от глагола. Пример: пришёл бы.
Повелительное наклонение = глагол к которому говорящий побуждает своего собеседника.
Побуждение может быть в виде:
приказа: сядьте немедленно!;
пожелания, просьбы: принесите, пожалуйста, воды;
совета: посоветуйтесь лучше со специалистом.