Вода є щільнішою за повітря і тому при рухові тіла у ній чинить більший опір. Чим більш обтічну форму має тіло, яке пливе, тим меншим є опір, що його чинить вода. Цей ефект при плаванні і використовують риби. Найбільш швидкоплавні риби мають обтічне тіло, досить широке в боках. Одним із способів плавання є хвилеподібні рухи тіла. Але при здійсненні регулярних ундуляційних рухів опір води збільшується, тому так здатні плавати небагато видів. Багато хрящових і кісткових риб під час плавання здійснюють хвилеподібні рухи, при цьому амплітуда хвиль від голови до хвоста збільшується, а роль двигуна відіграє хвостовий плавник.