Разбирите приложение по членам приложение В воскресенье мы пришли в зоопарк
Ответ:
В воскресенье(когда?обстоятельство)
мы(кто?подлежащее)
пришли(что сделали?сказуемое)
в зоопарк(куда?обстоятельство)