Ответ:
1. We have discussed this problem.
Мы обсуждали эту проблему.
2. Jim and Jane have decided to get married.
Джим и Джейн решили пожениться.
3. Kate has found out that she is late.
Кэйт узнала, что она опоздала.
4. He has taken a ride on the roller coaster.
Он прокатился на аттракционе «американские горки».
5. They have seen many wild animals during safari.
Они увидели много диких животных на сафари.
Объяснение: