В 12 веке походами немецких войск против славян руководили не короли, а отдельные князья, желавшие расширить свои владения. Эти завоевания усиливали власть князей. Про рыцарей тут даже не говориться .. Поэтому я все же думаю это князья, а воевали знатные рыцари,вот так правильней будет .