Составить очень просто. Берём переходный глагол (глагол, который может образовывать словосочетания с существительными в винительном падеже без предлога), образуем от него переходное деепричастие и добавляем объект, отвечающий на вопросы винительного падежа кого? что?
Например:
напевая песенку, читая книгу, сшив рубашку, помыв полы