1) Во-первых, Золотая орда брала с Руси очень большие налоги, и в случае не выплаты забирала население в рабство
2) Во-вторых, многих князей не устраивало ехать в Золотую орду и унижаться за ярлык.
3) Иногда, баскаки на русских землях бесчинствовали, позволяли себе слишком многое.