Ответ:
1. Цикл "всегда" и цикл "повторить"
2. Вложенный - "повторить", внешний - "всегда"
3. Команды "идти 5 шагов" и "если край, оттолкнуться"
4. Цикл "повторить" с командами "идти 5 шагов" и "если край, оттолкнуться". И команду "ждать 3 секунды"
5. 200 раз по 5 шагов, тоесть 200*5 = 1000 шагов.