Переходные глаголы обозначают действие, переходящее на другой предмет, название которого может быть выражено
существительным (или местоимением) в винительном падеже без предлога: читать газету, видеть его;
существительным в родительном падеже без предлога, обозначающим часть чего-то: выпить чаю, отрезать хлеба;
существительным (или местоимением) в родительном падеже без предлога при глаголе с отрицанием: не иметь права, не видеть её.
Все остальные глаголы непереходные: гулять в парке, верить в добро.