1) На ступеньках сидело(сказуемое) двое(подлежащее, выражено числительным) незнакомых людей.
2) Старший(подлежащее, выражено прилагательным) уехал(сказуемое) в столицу.
3) «а» противительный союз, соедИняющий(едИный) однородные члены и простые предложения (предложение с причастным оборотом, поэтому ставится запятая).
4) «Не» с глаголами пишется отдельно.
5) Пять стульев(пять стульев – подлежащее) стояло(сказуемое) у стены, на которой висят(сказуемое) картины(подлежащее) (предложение сложноподчиненное и имеет две грамматические основы, поэтому ставится запятая).
6) Что-то (-то, -либо, -нибудь через дефис пишутся всегда) виднелось вдалеке.