Ответ:
1) По улице ехали машины, заляпанные грязью.
2)Машины везли налитые соком, сосновые стволы.
3) Несколько скакавших рядом всадников, вдруг свернули влево.
4) Поблескивающее звездами небо, казалось еще выше.
5) Оглядевшись, он увидел что в комнате царит ужасный беспорядок.
6) Играя с котенком, Антошка забыл о своей беде.
7) Акробат медленно шел по канату и глядел только вперед.
Объяснение:
1) "Заляпанные грязью" - ПО; определяемое слово - "машины".
2)"Налитые соком" - ПО; определяемое слово - "стволы".
3) "Скакавших рядом" - ПО; определяемое слово - "всадников.
4)"Поблескивающее звездами" - ПО; определяемое слово - "небо".
5)"Оглядевшись" - ДО; определяемое слово - "он".
6)"Играя с котенком" - ДО; определяемое слово - "Антошка".
7)Здесь вроде нет ни ДО, ни ПО.