Оба косинуса лежат в пределах от -1 до 1 включительно, а значит, их произведение будет равно -1 только в случае если хотя бы один из них будет равен 1 а второй -1. Запишем совокупность двух систем:
Решим каждую по-отдельности:
Общее решение системы:
Решаем вторую систему:
Данная система не имеет решений. Тогда общее решение уравнения: