
Оба косинуса лежат в пределах от -1 до 1 включительно, а значит, их произведение будет равно -1 только в случае если хотя бы один из них будет равен 1 а второй -1. Запишем совокупность двух систем:

Решим каждую по-отдельности:

Общее решение системы:

Решаем вторую систему:

Данная система не имеет решений. Тогда общее решение уравнения:
