Ответ:
Приведу два примера:
1. Любишь кататься - люби и саночки возить.
Любишь (что делать?) кататься - люби и саночки возить;
2. Трус и тени своей боится.
Трус и своей тени (что делает?) боится;
То есть: если глагол (в неопределённой форме) отвечает на вопрос: что делать?, соответственно пишется -ться, а если глагол отвечает на вопрос: что делает?, то пишется -тся.