Не особо помню Кумир, но по описанию, и тому что нужен робот, нужен именно он.
Надеюсь что вы сможете вставить основной фундамент вручную
С меня сам функционал робота)
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока слева свободно
закрасить
влево
кц