Ответ:
Если стоит после определяемого слова.
Примеры: Школьник, рассказывающий стихотворение, очень волновался. Мне понравилась рубашка, сшитая из плотной ткани.
Если относится к личному местоимению (даже при употреблении в начале предложения).
Пример: Утомленные долгой прогулкой, они пошли домой. Убаюканный колыбельной, он заснул.
Если оторван от определяемого слова другими членами предложения.
Пример: Увлеченный сюжетом книги, услышав свое имя, Саша не сразу откликнулся.