Ответ:
Моя сестра с подругой поехали из школы в библиотеку.
Моя подруга со своей сестрой поехали из библиотеки в школу.
Моя подруга и сестра поехали вместе со школой в библиотеку.
Моя сестра и подруга поехали вместе со школой в библиотеку.
Моя подруга и её сестра поехали вместе в школу.