Мы – подлежащее
С удовольствием – обстоятельство
Большим – определение
Гуляем – сказуемое
В лесу – обстоятельство
Схема: [– =].
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, ничем не осложнено. Грамматическая основа — мы гуляем. Подлежащее выражено личным местоимением в именительном падеже, сказуемое — простое глагольное, выражено глаголом в форме изъявительного наклонения. К сказуемому относится обстоятельство места в лесу, выраженное существительным в предложном падеже с предлогом в, а также обстоятельство образа действия с удовольствием, выраженное существительным в творительном падеже с предлогом с.