Деепричастные обороты (они же обособленные обстоятельства) подчёркиваем вот так: _._._._ Сами обороты я вам выделил большими буквами
1. ВЕРНУВШИСЬ ИЗ ШКОЛЫ, я пообещал и сел за уроки.
2. Дождь, ГРОМКО БАРАБАНЯ ПО КРЫШЕ, никак не давал уснуть.
3. ОТПРОСИВШИСЬ У ОТЦА, я отправился на рыбалку.
4. Мама, ПРИГОТОВИВ УЖИН, позвала всех к столу.
5. Сын разозлил дедушку, ОТРИЦАЯ ОЧЕВИДНОЕ.