Ответ: Нет, Да
Объяснение: В рамках представленных правомочий сотрудники полиции действуют в состоянии необходимой обороны либо задержания лица, совершившего преступление. Прибегнуть к физическому воздействию они могут лишь в том случае, когда «несиловые приёмы не обеспечивают выполнения возложенных на полицию обязанностей»
Они имели право если бы только Васильева Р. начала физическую атаку на сотрудников полиции.
Как-то так...