
a - угол между перемещением и силой =0
Значит 
Лошадь прикладывает силу F, чтобы везти телегу. Логично что если лошадь её везет, то она за определенный промежуток времени перемещается на расстояние S. Есть и сила F и расстояние S, значит есть и работа.