Ответ:
После Смутного времени России требовалась стабильность, и практически все сословия общества были недовольны как правлением Годунова и Шуйского, так и периодом безвластия и польской оккупации. Поэтому первым Романовым - царю Михаилу и его отцу и соправителю патриарху Филарету - требовалось слышать народ и знать его требования, чтобы умиротворить общество и восстановить стабильность. Этой цели и служили Земские соборы, на которых царь выслушивал требования делегатов от сословий и составлял впечатление о ситуации в стране, чтобы знать, какие проблемы решать.