Начало отсчета - это точка начала координат. Для одной оси - это точка 0.
Эта точка находится ровно посередине между синей и зеленой точками, поскольку
-4 + 4 = 0
Между синей и зеленой точками ровно 8 клеток. Значит, единичный отрезок равен ширине одной клеточки.